Транспортное положение «Нейтраль» (рис. 5.7). При установке рукоятки в положение «Нейтраль» канал управления А через гильзу 20. золотник 19 и отверстие 24 сообщается со сливом, перепускной клапан распределителя открывается и насос разгружается (через распределитель сообщен со сливом).
Полость подъема цилиндра И заперта запорным клапаном 21 и обратным клапаном 11 навесное орудие удерживается в верхнем положении
Подъем в транспортное положение
(рис. 5.8). При установке рукоятки в положение «Подъем» капал управления А перекрывается гильзой 20 от слива и перепускной клапан распределителя закрывается. Нагнетательный канал Д от насоса перекрывается в распределителе от слива и одновременно через гильзу, обратный клапан 11 сообщается с полостью подъема цилиндра В (полость опускания через гильзу 20, внутреннюю полость золотника 19 и отверстие 24 сообщена со сливом) — происходит подъем орудия.
Принудительное опускание
(рис. 5.9). При установке рукоятки в положение «Опускание» канал управления А перекрывается гильзой 20 от слива и перепускной клапан распределителя закрывается. Нагнетательный канал Д от насоса перекрывается в распределителе от слива и одновременно через гильзу сообщается с полостью опускания цилиндра Г (полость подъема через открытый запорный клапан 21, отверстия в гильзе, золотник 19 и отверстие 24 сообщены со сливом) происходит опускание ненагруженного (без орудия) навесного механизма под давлением.
Рабочее положение «Нейтраль»
(рис. 5.10). При установке рукоятки в позицию «Рабочее положение» канал управления А через гильзу 20, золотник 19 и отверстие 24 сообщается со сливом, перепускной клапан распределителя открывается и насос разгружается (через распределитель сообщен со сливом). Полость подъема цилиндра В заперта золотником 19 и обратным клапаном 11 навесное орудие удерживается в заданном рукояткой положении.
Рабочее положение «Коррекция на подьем»
(рис. 5.11). Золотник 19 датчиком сдвигается от положения «Нейтраль» влево. Канал управления А золотником 19 перекрывается от слива и перепускной клапан распределителя прикрывается, по-прежнему пропуская через себя часть потока от насоса на слив. Оставшаяся часть потока от насоса по нагнетательному каналу Д поступает к открытому в этом случае клапану приоритета 7, далее через него и открытый обратный клапан 11 в полость подъема цилиндра В — происходит коррекция на подъем.
Скорость коррекции зависит от настройки маховичка 10. Чем больше повернут маховичок (по часовой стрелке), тем меньше ход клапана приоритета 7 до его упора в регулировочный винт 9. а значит и меньше проход масла через клапан 7 от насоса Д к полости подъема цилиндра В. Соответственно, больше масла уходит через неполностью закрытый перепускной клапан распределителя на слив происходит регулировка скорости перемещения поршня цилиндра при коррекции.
Рабочее положение «Коррекция на опускание»
(рис. 5.12). Золотник 19 датчиком сдвигается от положения «Нейтраль» вправо. Канал управления А остается сообщенным со сливом, перепускной клапан распределителя открыт, насос разгружен.
Полость подъема цилиндра через открытый запорный клапан 21. золотник 19 и отверстие 24 сообщается со сливом — происходит вытеснение масла из полости подъема на слив, под действием массы орудия, т.е. коррекция на опускание.
Особенности работы регулятора при позиционном способе регулирования
Для обеспечения четкости коррекции на подъем в перепускной клапан распределителя устанавливается стержневой клапан 5 (см. рис. 5.5) между надпоршневой (насосной) и подпоршиевой (канал управления) полостями. При медленном самопроизвольном опускании навесного орудия и. соответственно, медленном закрытии перепускного клапана плавный рост давления происходит лишь до открытия стержневого клапана. В этот момент разница в давлениях в надпоршневой и нодпоршневой полостях перепускного клапана резко уменьшится и клапан закроется, а давление на насосе поднимется до значения, достаточною для выполнения коррекции.
Совместная работа с распределителем
Для работы распределителя рукоятка регулятора может находиться в любом фиксированном положении, включая зону регулирования. Гидравлическая связь между насосом и полостью подъема цилиндра разорвана клапаном приоритета. Установка любой рукоятки распределителя в рабочее положение приводит к росту давления в канале управления только на участке перепускной клапан золотник распределителя, а в маслопроводе и на торцовой поверхности клапана приоритета давления не будет.
В результате масло от насоса в полость подъема не поступит, а полость опускания цилиндра, в свою очередь, перекрыта от напорного маслопровода гильзой во всех положениях, кроме принудительного опускания. Таким образом. при управлении распределителем связь через регулятор между насосом и основным цилиндром отключена.
Поэтому распределитель имеет приоритет перед регулятором при одновременном включении.
При установке любой рукоятки распределителя в рабочее положение регулятор обесточивается. Если в это время датчик даст сигнал регулятору об исправлении положения орудия, то коррекции не произойдет до тех пор. пока рукоятка распределителя не вернется в нейтральное положение.