Устройство и работа ГНС с гидроподъемником
Секционный распределитель (рис. 5.18)
Секционный распределитель проточного типа предназначен для управления выносными цилиндрами и представляет собой золотниково-клапанное устройство, с помощью которого обеспечиваются четыре позиции: «Нейтраль», «Подъем», «Опускание» и «Плавающее» (возможны 3-позиционные секции без позиции «Плавающее»).
При установке золотника 3 в «Нейтраль» (как показано на рис. 5.18) поток масла от насоса поступает в переднюю крышку 5. свободно проходит через все секции, попадает в заднюю крышку 2 и дальше — в гидроподъемник. Состояние гидросистемы (нейтраль, разгрузка насоса, подъем или опускание ЗНУ) определяется только позицией гидроподъемника.
Рис. 5.18. Секционный распредели гель:
I — обратный клапан; 2 задняя крышка: 3 золотник; 4 — корпус секции: 5 — передняя крышка: 6 — корпус предохранительного клапана; 7 — штуцер: Н контргайка; У — колпачок: 10. 12 клапаны: 11 седло; А камера, связанная с полостью подъема гидроцилиндра; /> камера, связанная с полостью опускания гидроцилиндра
При перемещении золотника 3 влево в позицию «Подъем» насос через золотник и обратный клапан / сообщается с камерой связанной с полостью подъема выносного цилиндра, а камера Б, связанная с полостью опускания цилиндра, через золотник сообщается со сливом, т.е. происходит подъем ЗНУ (орудия). Проход масла от насоса к гидроподъемнику перекрыт поверхностью золотника — на время установки золотника в позицию «Подъем» гидроподъемник отключен.
При перемещении золотника 3 от позиции «Нейтраль» вправо в позицию «Принудительное опускание» камера Б соединяется с насосом. а камера А с баком, т.е. происходит опускание ЗНУ под давлением.
При перемещении золотника далее вправо в позицию «Плавающее» камера Б сообщается с баком и камера А остается сообщенной с баком. Обе полости цилиндра сообщены между собой и одновременно с баком, т.е. система находится в плавающем положений.
Предохранительный кланам 10, 12 расположен в передней крышке 5 и служит для защиты ГНС (включая гидроподъемник) от давлений выше 18,5…20,0 МПа.
Управление и привод гидроподъемника
Входящие в гидроподъемник (рис. 5.19 на с. 328) регулятор-распределитель 8, два вертикально расположенных плунжерных гидроцилиндра 3, механизмы передачи сигналов от датчиков (силового и позиционного) к регулятору-распределителю встроены в единый корпус 2 (моноблок), прикрепленный к задней стенке трансмиссии.
Рис. 5.19. Гидроподъемник:
1 — угольник: 2 корпус гидроподъемника; 3 — гидроцилиндры: 4 тя1^ верхняя (центральная); 5 шланги гидроцилиндров: 6 штуцеры; 7 кронштейн тросов: 8 регулятор-распределитель; 9 толкатель; 10 — тросы; 11 кронштейн: 12 бонки; 13 — рукоятка позиционного регулирования (польем опускание); 14 — рукоятка силового регулирования (настройка глубины почвообработки); 15 ограничитель хода рукоятки; 16 раскос правый (регулируемый); П — тяга нижняя (правая); 18 втулка; 19 та нижняя (левая); 20 раскос левый; 21 стяжка наружной блокировки
Управление гидроподъемником осуществляется двумя рукоятками 13, 14 из кабины трактора, связанными с гидроподъемником треками 10.
В режиме «Позиционного регулировании» управление гидроподъемником производится через позиционный рычаг 13 (вперед ниже, назад выше), при этом силовой рычаг 14 должен находиться в переднем положении (рис. 5.20 на с. 329).
Поворот рычага 13 через рычаг 17, планку 24, опорный позиционный рычаг 20 передается на упор 19 суммирующего рычага 21, который через тягу 23 поворачивает обойму 4 на вату 7 по часовой стрелке. Ролик обоймы 9, двигаясь вверх, устанавливает золотник 10 в положение «Подъем».
При подъеме навесного орудия вал 7 поворачивается против часовой стрелки и датчиком 6 через позиционное звено 5 и планку 24 прекращает воздействие опорного рычаг а 20 на упор 19. Соответственно, через тягу 23 прекращается воздействие ролика 9 на золотник 10. который под действием пружины 11 переместится вниз и установится в положение «Нейтраль» подъем навески прекращается.
Обратное перемещение позиционного рычага 13 вызывает опускание навесного орудия до заданного положения. Максимачьный подъем навески ограничивается упором позиционного датчика 6 в ограничитель 22 обоймы 4, которая, вращаясь в конце подъема, отводит ролик 9 от золотника 10 вниз, обеспечивая установку золотника в позицию «Нейтраль» и прекращение подъема. К выносному цилиндру Or насоса в масляный бак К гидроподъемнику
И. В режиме «силового регулирования» силовым рычагом 14 (см. рис. 5.20) устанавливается требуемая глубина обработки почвы (вперед глубже, назад мельче), а позиционным рычагом 13 производится подъем и опускание орудия.
При опускании орудия, по мере его заглубления, растет сила сопротивления почвы, которая, действуя через верхнюю тягу навесной системы, поворачивает серьгу 32 вокруг оси 27 и деформирует штоком 34 силоизмерительную пружину 38. Движение штока 34 через тягу 30, рычаги 28 и -. тягу 26 и планку 25 передается на опорный силовой рычаг 18.
Опускание орудия происходит до выбора зазора между опорным силовым рычагом 18 и упором 19 суммирующего рычаг а 21, после чего суммирующий рычаг через тягу 23, обойму 4
Рис. 5.20. Устройство управления гидроподъемника:
I — шплинт; 2. 17, 28 — рычаги; 3 рычаг суммирующею звена: 4 обойма: 5 звено позиционное: 6 датчик (рычаг) позиционный; 7 ват поворотный: л корпус гидроподъемника; 9 ролик обоймы; 10 золотник регулятора-распределителя;
II пружина возвратная: 12 регулятор-распределитель: 13 рычат позиционного регулирования; 14 рычаг силового регулирования: 15 — крышка;
16 вал: 18 рыча! опорный силовой; 19 — упор суммирующего рычага: 20 рычат опорный позиционный: 21 суммирующий рычат; 22 ограничитель; 23, 26, 30 тяги; 24, 25 — планки; 27 ось серьги: 29 пробка; 31 кольцо уплотнительное; 32 — серьга; 33 — палец; 34 — шток; 35 — крышка; 36 прокладки; 37 втулка: 38 — пружина силоизмерительная; 39 — шайба: 40 шплинт;
А зазор, заполняемый разрезными прокладками и ролик 9 переместит золотник 10 вверх из положения «Опускание» в положение «Нейтраль» глубина обработки установится в со-ответствии с положением, заданным рукояткой 14.
При отклонениях от заданной глубины де-формация пружины 38 приводит в движение золотник 10 из положения «Нейтраль» в положения «Подъем» или «Опускание», вызывающее перемещение гидроцилиндров 3 (см. рис. 5.19) в сторону исправления отклонений.
III. «Смешанное регулирование» обеспечивается перемещением позиционного рычага
13 (см. рис. 5.20) вперед, не доводя его до крайнего положения, ограничивая тем самым глубину обработки, заданную силовым рычагом 14.
Регулятор-распределитель (рис. 5.21)
Регулятор-распределитель является регулирующим элементом гидроподъемника гг представляет собой золотниково-клапанное устройство, с помошью которого обеспечиваются позиции «Опускание», «Нейтраль» и «Подъем».
При золотнике 17, установленном в позицию «Опускание», все элементы регулятора- распределителя находятся в изображенном на рис. 5.21 положении. Поток масла от насоса через секционный распределитель поступает во внутреннюю полость клапана разгрузки 16, сдвигает клапан разгрузки вниз, преодолевая усилие пружины И, и через верхний конусный торец клапана уходит в масляный бак. Управляющий поток через боковое отверстие (жиклер) в корпусе 15, втулку 13, отверстие в пробке 10 подходит к золотнику 17 и далее через исто также уходит в бак. Цилиндры в этой позиции через отверстия в золотнике 17 и замедлительный клапан 5 соединены с баком про-исходит опускание навесною устройства.
При перемещении вверх в позицию «Нейтраль». золотник 17 перекрывает выход из цилиндров навесное устройство фиксируется в заданном положении. Управляющий поток, как и в позиции «Опускание», остается соединенным с баком, клапан разгрузки 16 открыт, насос разгружен.
При дальнейшем перемещении золотника 17 вверх, в позицию «Подъем», управляющий поток перекрывается от бака, а поток насоса через дросселирующую кольцевую щель на золотнике попадает в противоусадочный клапан 4 и далее в цилиндры. Давление масла на нижнем горце клапана разгрузки 16 выравнивается с давлением насоса (на верхнем торце клапана разгрузки), вследствии чего под действием пружины 11 клапан разгрузки сдвигается вверх, частично прикрывая выход от насоса в бак. так как управляющая полость клапана разгрузки 16 подведена через уравновешивающий клапан 1 к противоусадочиому клапану 4 и далее в цилиндры.
В управляющей полости давление масла оказывается равным давлению в цилиндрах н через не полностью закрытый клапан разгрузки 16 часть потока масла от насоса сбрасывается в масляный бак. В цилиндры направляется только такое количество масла, которое в данный момент задано дросселирующей кольцевой щелью на золотнике: при дальнейшем движении золотника максимально вверх до упора золотника в толкатель 18 дросселирующая щель открывается полностью, клапан разгрузки 16, напротив, полностью закрывается и все масло, подаваемое насосом, поступит через протнво- усадочный клапан 4 в цилиндры.
При очень медленном перекрытии золотником 17 прохода масла из управляющей полости в бак возможны случаи «зависания» при позиционном регулировании, когда давление на насосе становится равным давлению в цилиндрах. коррекция положения не отрабатывается и насос после коррекции остается под давлением. Дня исключения этого явления служит клапан отсечки 14, который открывается с определенного давления, способствуя резкому прикрытию клапана разгрузки 16 и выводу системы из состояния «зависания».
Противоусадочный клапан 4 служит для предотвращения кратковременного перетекания масла из цилиндров в насосную магистраль в момент начала подъема, когда давление на насосе может оказаться ниже давления в цилиндрах.
Клапан 5 служит для уменьшения скорости опускания тяжелых сельскохозяйственных орудий. Чем тяжелее орудие, тем больше сдвигается клапан 5 вниз, дросселируя вытесняемый поток масла из цилиндров в бак. В результате, время опускания для легких и тяжелых орудий становится практически одинаковым.
Толкатель 18 установлен для аварийного опускания сельскохозяйственных орудий в тех случаях (заедание золотника из загрязненного масла), когда усилия возвратной пружины 9 для перемещения золотника вниз в позицию «Опускание» может оказаться недостаточным. Опускание производится нажатием через толкатель на золотник вниз. В обычной работе гидроподъемника толкатель не используется.
Цилиндры гидроподъемника
(рис. 5.22)
Цилиндры гидроподъемника плунжерные, одностороннего действия. Диаметр цилиндров 80 мм. Ход плунжера (220 мм) ограничен при втягивании его упором в дно цилиндра. при вытягивании упором стопорного кольца 2 по внутреннему диаметру корпуса цилиндра.
11а плунжере рядом с канавкой под стопорное кольцо 2 расположена более глубокая монтажная канавка А. При разборке стопорное кольцо перебрасывается в монтажную канавку через подводящее отверстие Б, после чего плунжер вытягивается из корпуса цилиндра. Сборка производится в обратном порядке.
На плунжере расположены два направляющих кольца 4, манжета 5 и грязесъемник 6.
В гидронавесной системе с гидроподъемником для повышения грузоподъемности могут использоваться поршневые цилиндры рабочим диаметром 90 мм. Устройство поршневых цилиндров не приведено, поскольку какие-либо особенности в их конструкции отсутствуют.
Рис. 5.22. Плунжерный цилиндр:
/ — корпус; 2 — кольцо стопорное; 3 — плунжер; 4 — кольцо направляющее; 5 — манжета; 6 грязссъемник; А — монтажная канавка: Б подводящее отверстие